ツール
Open Motion Planning Library (OMPL) という，オープンソースのモーションプラニングライブラリの導入テキストと演習問題集を書いた．OMPL.app の部分はTavo君が手伝ってくれた．
Git ガイドラインはプロジェクトごとに決めたらいいと思う．
epsffit というコマンドを使えば，eps を回転できる．epsffit は少々使い勝手が悪いので，使いやすくするスクリプトを書いてみた．
いちいち Gnuplot を起動してグラフを描画するのが面倒なので，コマンドラインから使える Gnuplot のラッパスクリプトを書いた．変化するデータファイルをリアルタイムにプロットするスクリプトも組み込んだ．とても使いやすいので紹介する．
これまではてブを使っていたのだが，検索したブックマークの編集ができないなどの不満があったので，Google Bookmarks へ移行を始めた．Delicious 経由でdel.icio.us to Google Bookmarksを使う方法だとうまくいかなかったので，ブックマークを移行するスク…
Gmailの文字が小さくて見にくい（英文は特に）．ズームすると，全体のバランスが崩れてださい．Chrome や Firefox 限定だと思われるが，Stylish という拡張機能（アドオン）をインストールすれば，メッセージだけ文字を大きくできる．
シミュレーションなどでデータをファイルに出力する際，リアルタイムにデータをプロットしたい場合がある．gnuplot を popen し，自動的に replot によって描画を更新する python スクリプトを作ってみた．
英辞郎 on the Webの仕様がちょっと変更されたので，コマンドライン辞書を改造した． 続きを読む(20080629の日記へ)
(主に英語)論文を書くために使っているツール，ウェブサイトを紹介．
LaTeX のコンパイルを， jbibtex のコンパイルも含めて（自動的に判断される），自動化するスクリプトを書いた．また，昨日の記事 作成時刻やバージョン情報を PDF にスタンプする を使って，バージョン情報，リビジョン情報，タイムスタンプなどをドラフト…
作成時刻やバージョン情報を PDF にスタンプするためのスクリプトを作った． LaTeX とか pdftk を使う．
リモートサーバにある Git リポジトリから HTTP (WebDAV) 経由で pull したり clone を作ったりする場合の注意点について，おぼえがき．
プログラミングしていると，あるシンボル（変数名，関数名，クラス名，etc.）がどのオブジェクトファイル（or アーカイブファイル）や共有ライブラリで定義されているか，調べたいことがある（どのファイルをリンクすればいいかわからないときなど）．通常は…
そんなスクリプトをわざわざ作らなくても，Settings -> Calendars -> CALENDAR -> Notifications -> Daily agenda にチェックを入れておけば，5am（実際は4:30am頃？）にメールで予定一覧を送ってくれる．が，フォーマットが気に入らない（携帯メールに転送…
echo '-E' とすると，'-E' が echo のオプション（エスケープ文字を解釈しない）として解釈され，echo できない．変数に代入したりしても同じ．しかたないので，C++ で引数を直接出力するプログラムを書いた． （追記@Oct.14,2009）printf -- '-E' とするの…
高価な動画編集ソフト（premiere とか）がなくても動画作れちゃうんだぜ！
Inkscape という強力なオープンソースのベクタ図形描画ソフト (illustrator みたいなもの) がある． linux で使えるベクタドローソフトでは， Inkscape か OpenOffice.org あたりが代表的だと思うが，多分かっこいいイラスト(?)を書くのには Inkscape が一番…
手軽に使えるスクリーンキャストツールが欲しかった．スクリーンキャストというのは，画面を数10フレームごとにキャプチャし，動画として保存すること（→ Wikipedia）．これがあるとプレゼンとかで便利． recordMyDesktop というツールが，個人的にベストだ…
先日，LaTeX の数式を PNG と SVG に変換する方法についての記事を載せた．この方法を使いやすくスクリプト化してみた．
Gnuplot (4.2.4) は，ライセンスの関係がどうとかで readline がデフォルトでは使えない．このためコマンドプロンプト上でファイルを Tab キーとかで補完できないので不便だ．そこで自分でコンパイルする．
似たような話題は検索すればいくらでも見つかる．が，イマイチなのが多い（ような気がする）．ここでは日本語とかも出力できる方法を解説する．かなり力技なので環境依存性が強いかも．
linux のコマンドラインで % ej dictionaryとか打つだけで，英辞郎 on the Webの検索結果が表示されると便利だ．
