2013-11-01から1ヶ月間の記事一覧

ODE で tri-mesh を使うときはデータの解放を忘れずに

C++

ODE (Open Dynamics Engine) で tri-mesh (三角形メッシュ) を使うとき,dGeomTriMeshDataCreate で確保したデータを,dGeomTriMeshDataDestroy で破棄するのを忘れてはならない.破棄しなければ,メモリリークの原因となる(特に,シミュレーションのリセッ…