ODE (Open Dynamics Engine) で tri-mesh (三角形メッシュ) を使うとき，dGeomTriMeshDataCreate で確保したデータを，dGeomTriMeshDataDestroy で破棄するのを忘れてはならない．破棄しなければ，メモリリークの原因となる（特に，シミュレーションのリセッ…