Xtion PRO LIVE をLinuxマシン(Linux Mint 16, kernel ver. 3.11.0, x86_64)につなぐとカーネルパニックを起こして強制終了．原因を調べてみたら，どうやらUSB3用のコントローラxHCIに問題があるようで，BIOSでUSB3.0 Modeを"Disabled"に変更したら一応は解…

Open Motion Planning Library (OMPL) という，オープンソースのモーションプラニングライブラリの導入テキストと演習問題集を書いた．OMPL.app の部分はTavo君が手伝ってくれた．