デバイスをオープンし，ちょっとした設定のあと，Linuxで提供されている js_event 構造体に読みこむだけ．Cでも同様．PlayStation 2/3用のコントローラをUSB接続したものでも使えた． 参考： joystick tutorial and code

という自戒．前にも似たような話を書いたのだが，懲りずにまたやった． 今回は，未初期化の変数と未発見のバグを含んだプログラムを使っていて，まったく関係のないコードを加えたタイミングで変数の初期値変動によってバグが顕在化した場合に，新しく加えた…

...が，簡単にはできないらしい．今やりたいことを整理すると： (1) ある bash スクリプト hoge.sh では何か環境変数が定義される，(2) シェル (tcsh) で hoge.sh を実行して，hoge.sh の中で定義される環境変数をシェルで使いたい，(3) hoge.sh は変更しな…