はてなダイアリーから移行(2015/1/4)

2008年からはてなダイアリーを愛用してきましたが，こちら http://akihikoy.net/notes/ に移行しました．はてなダイアリーで広告が表示されるようになったのがもともとのきっかけで，ついでに多言語化などの拡張もできればよいと思っており，ようやく実行に写せました．

移行先ではPukiWikiにプラグインをいくつか追加して使っています．今さらPukiWikiと思う方もいるかもしれませんが，ソースがシンプルで拡張しやすく，独自機能もプラグインで簡単に追加できるので，おすすめです．テキストベース（データベースを使わない）なのも個人で使う分には管理がしやすくて気に入っています．

今後も記事の概要をはてなダイアリーに載せるつもりではいます．

XtionをLinuxマシンにつなぐとカーネルパニック

linux

Xtion PRO LIVE をLinuxマシン(Linux Mint 16, kernel ver. 3.11.0, x86_64)につなぐとカーネルパニックを起こして強制終了．原因を調べてみたら，どうやらUSB3用のコントローラxHCIに問題があるようで，BIOSでUSB3.0 Modeを"Disabled"に変更したら一応は解決した．

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Open Motion Planning Library の解説と演習

C++ アルゴリズム ツール

Open Motion Planning Library (OMPL) という，オープンソースのモーションプラニングライブラリの導入テキストと演習問題集を書いた．OMPL.app の部分はTavo君が手伝ってくれた．

ODE で tri-mesh を使うときはデータの解放を忘れずに

C++

ODE (Open Dynamics Engine) で tri-mesh (三角形メッシュ) を使うとき，dGeomTriMeshDataCreate で確保したデータを，dGeomTriMeshDataDestroy で破棄するのを忘れてはならない．破棄しなければ，メモリリークの原因となる（特に，シミュレーションのリセットを何度も繰り返す場合）．

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