Open Motion Planning Library の解説と演習
Open Motion Planning Library (OMPL) という,オープンソースのモーションプラニングライブラリの導入テキストと演習問題集を書いた.OMPL.app の部分はTavo君が手伝ってくれた.
Open Motion Planning Library (OMPL) という,オープンソースのモーションプラニングライブラリの導入テキストと演習問題集を書いた.OMPL.app の部分はTavo君が手伝ってくれた.