Microsoft の kinect SDK をダウンロードしてくると，インストールは簡単だし，Visual Studio でサンプルプログラムを簡単にコンパイルして実行できる．しかし，コードはそれなりに煩雑で（と言っても1000行程度だが），自分でアプリを作る場合にどこから始…

テンプレートクラスや関数を friend にする方法のメモ．危険性についても言及．

過去記事 もう eps でトラブらない…LaTeX で PDF を張り付ける では，PDFをLaTeXに貼り付ける方法を紹介したが，学会によっては画像ファイルの形式として PDF を許可していない場合がある．また，dvips で変換した PS ファイルが表示できなかったりするトラ…

KDE4 で，日本語のフォントの句読点がずれて表示される問題があった．中国語用のフォントが原因のようなので，そのパッケージを削除してみたらなおった． Before: After:

過去記事 Inkscape で eps をきれいに出力する方法 で紹介している方法などで eps 画像を作って LaTeX で読み込むと，何かしらのトラブルが起こりがちだ．dvipdfmx で PDF 化したときに画像が表示されないこともある．Inclusion of large eps files with dvi…

epsffit というコマンドを使えば，eps を回転できる．epsffit は少々使い勝手が悪いので，使いやすくするスクリプトを書いてみた．

シリアルケーブルをUSBに変換するコネクタを使って，BioloidというROBOTIS社のロボットを，PCで制御する際の問題について．