Microsoft の kinect SDK をダウンロードしてくると，インストールは簡単だし，Visual Studio でサンプルプログラムを簡単にコンパイルして実行できる．しかし，コードはそれなりに煩雑で（と言っても1000行程度だが），自分でアプリを作る場合にどこから始…

テンプレートクラスや関数を friend にする方法のメモ．危険性についても言及．