2015年6月に米国カリフォルニアで行われた災害ロボットコンテスト DARPA Robotics Challenge (DRC) Finalsに関して，日本勢の失敗要因を探るためのメモを公開する．Read more

AndroidをLollipop (5.0.0) にアップグレードして1ヶ月ちょっと経ったので，トラブルと対策についてまとめる．ちなみに2014年1月に買ったNexus 5を使用．Read more