ODE (Open Dynamics Engine) を Linux (ここでは Ubuntu) にインストールするときに，以下のようなエラーが出る場合の対処法． x11.cpp:108: error: undefined reference to 'XOpenDisplay' x11.cpp:123: error: undefined reference to 'XCreateColormap' .…

論文に掲載するグラフを gnuplot で作るとき，SVG (Scalable Vector Format) で出力して Inkscape などで編集すると便利だ．だが，マーカ（×など）の線の太さを Inkscape で変更できなかったので，直接 SVG (XML) ファイルを編集してマーカの線の太さを変更…