ODE で tri-mesh を使うときはデータの解放を忘れずに

C++

ODE (Open Dynamics Engine) で tri-mesh (三角形メッシュ) を使うとき，dGeomTriMeshDataCreate で確保したデータを，dGeomTriMeshDataDestroy で破棄するのを忘れてはならない．破棄しなければ，メモリリークの原因となる（特に，シミュレーションのリセットを何度も繰り返す場合）．

例えば，以下のようなコードで tri-mesh を作成したとする．
source from ode/demo/demo_trimesh.cpp:

dTriMeshDataID Data = dGeomTriMeshDataCreate();
dGeomTriMeshDataBuildSingle(Data, Vertices[0], 3 * sizeof(float), VertexCount, &Indices[0], IndexCount, 3 * sizeof(dTriIndex));
TriMesh = dCreateTriMesh(space, Data, 0, 0, 0);

このとき，dGeomTriMeshDataCreate で確保した Data は，使い終わったら，dGeomTriMeshDataDestroy で破棄する必要がある．Data の型 dTriMeshDataID は一種のポインタ型．

if(Data)  dGeomTriMeshDataDestroy(Data);
Data= NULL;

なお，if のチェックと NULL の代入は必須ではないが，メモリの二重解放を防止しやすくなったりできるのでおすすめ．